1. 成年子女要如何才能投靠父母落户
只要你父亲同意，基本上就可以落户
你要以父女投靠的名义把户口下在你父亲名下
你需要你父亲和你，到你父亲户口所在地的派出所，开准迁证明
再到你的户口所在地开迁出证明，
这样基本上就能投靠到你父亲名下了
2. 上海户口父母随迁条件
父母外地户口迁入上海条件：
一、（一）凡户口在外地的老年人(男性超过60周岁，女性超过55周岁)且其独生子女或子女均上海本市的，可申请来市随子女入户。（二）经动员分配去外省市工作的原本市常住户口人员，现已按国家法定年龄退休，并已享受社会保险待遇，要求回沪投靠子女的，可准予其在子女户口所在地落户。如系未生育或未领养过子女，本市亲属（父母、兄弟姐妹）愿意接受的，可准予其在本市亲属户口所在地落户。
（三）原本市常住户口人员因其他原因去外省市工作的，现已按国家法定年龄退休（夫妻双方须同时符合规定年龄），并已享受社会保险待遇的，要求返沪投靠本市子女的，可准予其在子女户口所在地落户。
二、凡父母投靠子女落户上海的，必须向本市其子女户口所在地派出所提出入户申请，填写《入户申请表》，连同有关证明材料交分局户政科办理审核手续(属证件的，可经派出所验核后，提供复印件)。
三、申请来市随子女入户的老人，需具备以下证明材料：
(一)入户申请理由的书面报告：
(二)父、母户口所在地公安派出所出具的户口证明和户口簿；
(三)子女户口所在地公安派出所出具的户口证明和户口簿；
(四)单位或街道办(含居委会)、村委会证明；四、虽然男性未满60周岁、女性未满55周岁，但确因病，生活不能处理且身边无子女，需到市区投靠子女落户的：
1、父母户口所在地公安派出所出具的户口证明和户口簿；
2、子女户口所在地公安派出所出具的户口证明和户口簿；
3、单位或街道办(含成委会)、村委会证明；
4、县级以上公有制医院出具的诊断证明；
五、携带以上证明材料到分局户政科申请，由派出所核实，送分局审核送市公安
法律依据：
《中华人民共和国户口登记条例》
第十条公民迁出本户口管辖区，由本人或者户主在迁出前向户口登记机关申报迁出登记，领取迁移证件，注销户口。
公民由农村迁往城市，必须持有城市劳动部门的录用证明，学校的录取证明，或者城市户口登记机关的准予迁入的证明，向常住地户口登记机关申请办理迁出手续。
公民迁往边防地区，必须经过常住地县、市、市辖区公安机关批准。