长寿命碳刷

1. 无刷电机的好处

无刷电机的优点：

1. 效率高，能耗低。全球范围内都在大力推广无刷电机的应用，这个跟无刷本身的性能优势有很大的关系，从能源消耗角度考虑，确实是大势所趋。

2. 噪音低（静音），运转顺畅。无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个对于很多应用来说都是一个优势，家电类，工业自动化，医疗行业等，都需要静音的环境。

3. 寿命长，低维护成本。无刷电机的结构特性决定了其寿命很长，在合理的使用范围内，无刷电机基本上不需要额外的增加维护成本。

4. 适用范围广，控制效果佳。无刷电机带有一个控制器（驱动器），可以实现从简单到复杂的控制，并且可以实现各种通讯要求（232，485，can等），这样除了满足一些常规的机械动作以外还能执行复杂的控制命令。并且随着近些年磁编码器的广泛使用，可以代替一些简易的伺服应用。

   以上四点是无刷电机的核心优势，也希望无刷电机能得到更广泛的应用。

2. 如何正确选择伺服电机和步进电机

如何正确选择伺服电机和步进电机？
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

2， 选择步进电机还是伺服电机系统？
其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。

3， 如何配用步进电机驱动器？
根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。

4， 2 相和 5 相步进电机有何区别，如何选择？
2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。 5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高 30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。

5， 何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6， 使用电机时要注意的问题？
上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7， 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？
一般要考虑以下方面作检查：
1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3） 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
5） 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

8， 我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？
可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有 DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。

9， 用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？
一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或 R 型变压器变压的直流电源。

10，我想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？
可以，但需要另外的转换模块。

11， 我有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。

12， 伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。

13，步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。

14， 伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。

15，可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？
原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。

16， 使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗 ?
正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外 , 必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。

17， 如何为我的应用选择适当的供电电源 ?
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。此百分比因 Kt, Ke, 以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同 , 因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。

18， 对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？
不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中

19， 驱动器和系统如何接地？
a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。 它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：

3. 带碳酸的电机为什么没有伺服电机寿命长

电机分有刷电机，无刷电机，有刷电机因为有碳刷，碳刷的使用寿命比较短，伺服电机是无刷电机，没有碳刷所以寿命就长了。

4. 进口碳刷质量比国产碳刷寿命长多少

进口不一定就比国产的寿命长，如果用错地方选错碳刷，进口的照样磨得快。
主要是要和电机实际应用匹配好，这个是技术活，碳刷用的好一般一千小时磨耗1、2毫米左右，通常大于3mm、4mm/1000小时的磨损是有点不正常的。

5. 西门子无碳刷电机噪声低，寿命长，请问ws12m468ti此款机型的电机是无碳刷的吗

对不起，不知道。
建议你直接上Siemens网站查询。

6. BE系列伺服电机是直流伺服电机还是交流伺服电机

BE系列伺服电机是直流伺服电机还是交流伺服电机?

通过下面的对比，相信可以帮到认识伺服电机的类型为直流或者交流。

直流伺服电机与交流伺服电机对比分析：

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

直流伺服电机与交流伺服电机：

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

直流伺服电机，它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器，所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。图例：

两者的优缺点对比：

直流伺服电机分为有刷和无刷电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。

直流伺服电机容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机的速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。

交流伺服电机的缺点是控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，而且需要更多的连线来支持其运行工作。

两者的应用领域对比：

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要精确控制恒定转速或需要精确控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

凡是对位置，速度和力矩的控制精度要求比较高的场合，都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、金融机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合，所以伺服又称为运动控制。

不管是直流伺服电机还是交流伺服电机都是服电机的一种，其特点决定了应用领域的不同，在实际应用场景里相辅相成，想互协助。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备，包括你的电脑里面都有这东西。

7. 伺服电机的工作原理是什么

工作原理:

伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

(7)长寿命碳刷扩展阅读：

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制。

并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

参考资料:网络---伺服电机

8. 什么是有刷电钻，什么是无刷电钻有啥区别

有刷电钻是指电钻的电动机是用碳刷接触定子上的整流铜片给电机转子的线圈供电并配合定子形成旋转磁场，驱使转子转动而形成钻头转动。

无刷电钻是指电钻使用了无刷电机，所谓无刷电机是因为电机的转子没有采用产生磁场的线圈，而是用磁铁代替转子绕组配合定子绕组产生旋转磁场与电磁力矩带动钻头运动。

现在多数电动工具是采用串激式有刷电机作动力，因为其输出功率大，控制线路简单，但是噪声大，并且碳刷使用寿命短，无刷电机作为电动工具的动力，还是近年来的事，主要优点是噪音小，相对使用寿命长，调速方便，但是控制电路较复杂，用无刷电机来替代现有的有刷电机来作为电动工具的动力，是一个发展的方向。

9. 滑环需要清理维护吗，如何能让滑环使用寿命长

看什么滑环，碳刷需要定期维护，森瑞普电刷滑环不需要维护。和大部分机电产品一样，按照正常使用，寿命能延长。

10. 哪种电位器使用寿命长

我们都知道，不管是什么类型的机械设备或者仪器都是有一定的使用年限的，电位器也是一样，下面我们来看下什么电位器的寿命最长，可靠性最高。
如果说的专业一点，电位器的使用寿命称作为机械寿命，也被叫做磨损寿命，主要用机械耐久性作为标准，机械耐久性，主要指的是电位器在规定的试验条件下，动触点可靠运动的总次数。那么影响电位器使用寿命的主要因素有哪些呢?主要与电位器的种类、结构、材料及制作工艺有关，不同的种类，结构以及工艺那么制造出来的成品的差距也是非常大的。因此当你在挑选的时候，你一定要依据自己的喜好和实际情况进行选择。
电位器的种类繁多，目前市面上主流的电位器有：线绕电位器，合成碳膜电位器，有机实芯电位器，金属玻璃釉电位器，导电塑料电位器。这几类电位器各有其特点和优势，今天单从机械寿命对这几类电位器进行比较。
首先说说线绕电位器，线绕电位器虽然种类繁多，但是无论是单圈线绕电位器还是精密线绕电位器，无论是单圈微调线绕电位器还是多圈微调线绕电位器，它的机械寿命普遍只有几十万次甚至更低，比如3590S多圈型的机械寿命在1万次左右。
再来说说合成碳膜电位器，也可以叫做“印刷碳膜电位器”，其电阻体是用碳黑、石墨、石英粉、有机粘合剂等配制的混合物，印刷在胶木板或玻璃纤维板上制成的。它的制造工艺简单，主要用于调节电子仪表的电压和电流及家用音响设备中调节音量和音调，虽然它种类繁多，但是寿命普遍不长，最长的也只能达到10万次，有些只有几千次，比如RV24 系列机械寿命在10万次左右， WTH系列机械寿命在1万次左右。
有机实芯电位器，由于使用了碳刷，实心电阻体又厚，所以它比碳膜电位器的机械寿命要长些。
金属玻璃釉电位器，是六十年代后发展起来的一种新型电位器，它的基体成分是陶瓷，而电阻体则是由烧结而成的金属玻璃釉构成，初看材料似乎挺耐磨的，但它真实的机械寿命一般不会超过1万次，是这几类电位器中最“短命”的。
如果单从机械寿命的角度考虑，这几类电位器中最“长寿”的电位器莫过于导电塑料电位器了，而导电塑料电位器的电阻体是导电塑料，它将碳黑、石墨和超细金属粉这些导电材料掺入到耐高温、高湿的DAP树脂中，其中DAP树脂在聚合时交联成网状体型结构，成为不溶不熔的聚合物，在高温高湿条件下不产生游离分解物，性能稳定。用这种导电塑料制成的电阻体所装成的电位器特别耐磨，机械寿命可达几千万次。由于导电塑料电位器是使用寿命最长的电位器，所以这个特性被广泛应用于往复频率高的设备上作为张力传感使用。导电塑料电位器是目前发展前途最好的电位器之一。