A. 独生子女是否无法继承父母遗产
1. 如果你的父母留有遗嘱，则可以按照遗嘱继承，如果你的父母没有遗嘱那只能按照法定继承来继承，你只能与其他继承人平分遗产。
2. 依据《继承法》第五条 继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第十条 遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。
B. 独生子女继承父母遗产合法吗
当然合法，独生子女不继承父母的遗产谁继承，当然父母的遗产并不只是子女可以继承，还有父母的爸爸妈妈，也就是你的爷爷奶奶，如果还在，他们也有权继承。